AMD 展示用 Ryzen AI Max 迷你主机本地跑 MolmoAct2 机器人策略
DJiafei · x · 2026-11-12
AMD 在 ROCm 博客发布教程：用一台 Ryzen AI Max+ 395（Strix Halo）迷你 PC 本地运行视觉-语言-动作模型 MolmoAct2，控制机械臂完成「把碗放到盘子上、把奶油芝士放进碗里」类任务，全程无需云端或数据中心 GPU。
要点：
- 提供可复现的 Ryzers 容器，几条命令即可启动浏览器端机器人控制界面，策略直接由迷你主机通过浏览器会话驱动机械臂。
- 在 LIBERO 仿真环境验证指令跟随能力，展示策略可零样本迁移到未训练过的机械臂。
- 支持异步实时规划：机器人边规划边执行，并用真实世界机器人数据做了验证。
- 这是 AMD 进军机器人/具身 AI 的信号：VLA 模型可在桌面级设备上原型化与基准测试。
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