ContactBench 1.0 发布:可打印资产评测机器人接触式操作
leto__jean · x · 2026-11-12
团队发布 ContactBench 1.0,针对机器人接触密集型任务(插线、开锁、拼装零件等)的新基准,配套提供可打印的实物资产、演示和仿真环境,解决以往此类任务难以跨实验室复现的问题。
其中特别设计了外观完全相同但手感不同的物体,对纯视觉策略构成潜在挑战,可用来检验触觉/力反馈的必要性。
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