NVIDIA 开源人形机器人动作模型 GR00T 2,零样本成功率 40%

NVIDIA GEAR 团队在 CoRL 2026 发布面向人形机器人的开源世界-动作模型 GR00T 2,可同时预测未来视频与机器人动作,适用于平行夹爪、灵巧手和人形机器人,并支持跨形态适应,观察人类演示即可上手,零样本成功率达 40%。模型完全开源、可在机器人机载算力上单机运行,能完成 20 步以上的长程灵巧操作与全身控制任务,配套推出基于 Isaac Lab 和 AI2 MolmoSpaces 的基准。

2026-11-12 ~ 2026-11-12 · 3 条相关

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