RoboCap-10k 开源发布：1 万小时第一视角机器人数据覆盖 21 行业
micoolcho · x · 2026-11-12
Hugging Face LeRobot 团队联合 GroundedSI 发布开放数据集 RoboCap-10k，包含 10,000 小时自我中心视角（egocentric）数据，每帧都带度量级的 3D 头部与手部姿态标注。
数据集要点：
- 覆盖 5 大洲 11 个国家、21 个行业，包含 619 个真实的有偿工作任务
- 采用 6 摄像头 + 双 IMU 的 RoboCap 硬件采集
- 配套 GroundedAPI 提供 3D 富化（3D enrichment），为机器人策略提供高保真的动作定位（action grounding）
- 由 BitRobot Network、Hugging Face、Rerun 等多方合作完成
这是目前规模最大的开放第一视角操作数据之一，对训练机器人操作策略有直接价值。
所属事件:Hugging Face 联手多家机构开源 1 万小时机器人数据集 RoboCap-10k(3 条相关)→
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