NVIDIA 发布 GR00T 2：看人类演示即可上手，零样本成功率 40%
emmanuelvivier · x · 2026-11-12
NVIDIA GEAR 团队发布新一代世界-动作模型（WAM）GR00T 2，同时预测未来视频与机器人动作，适用于平行夹爪、灵巧手和人形机器人。
核心亮点：
- 跨形态适应（X-Adaptability）：只看人类演示，双五指机器人就能在 65% 的试验中完成实验室漏斗垫滤纸润洗；用手持 UMI 夹爪演示，YAM 机械臂能 60% 成功率完成约 4 分钟的玩具卡车组装；用 DexUMI 可穿戴手演示，机器人能做香蕉酸奶、点篝火点火柴等高动态灵巧任务。
- 零样本与少样本：在 50 个从未在目标机器人上演示过的任务上，零样本成功率 40%；每任务仅 5 次演示（少于 3 分钟机器人数据）即可大幅提升。
- 由于模型在预测自己动作导向的结果，可用推理模型来指挥它完成任务。
代码将于 12 月开源。
所属事件:NVIDIA 开源人形机器人动作模型 GR00T 2,零样本成功率 40%(3 条相关)→
「具身」频道最新
- LeRobot 谈机器人为何必须走向真实世界的规模化 — micoolcho · 2026-11-12
- RoboCap-10k 开源发布：1 万小时第一视角机器人数据覆盖 21 行业 — micoolcho · 2026-11-12
- 首个机器人编码智能体基准：47台机器人1156项任务，最强模型实时场景仅30%成功 — burny_tech · 2026-11-12
- 苹果确认仍在投入 Vision Pro,眼镜类新品被指秘密研发中 — Scobleizer · 2026-11-12
- ContactBench 1.0 发布:可打印资产评测机器人接触式操作 — leto__jean · 2026-11-12
- AMD 展示用 Ryzen AI Max 迷你主机本地跑 MolmoAct2 机器人策略 — DJiafei · 2026-11-12