蚂蚁系开源触觉编码器:π0.5 真机成功率 48% 升至 70%
kimmonismus · x · 2026-11-11
- Physical Intelligence 的 π0.5 在 26 个真实机器人任务上接入小型触觉编码器后,成功率从 48% 提升到 70%。
- 该编码器是蚂蚁集团旗下具身智能公司 Robbyant 的 LingBot-Touch,已开源;Tiny 版仅 546 万参数,不到所接入策略模型规模的 0.2%。
- 图表显示,在 Diffusion Policy、T-Rex、π0.5、LingBot-VLA 四种策略上,接入 LingBot-Touch 后成功率均显著高于原始模型和普通触觉信号。
所属事件:蚂蚁开源触觉基础模型 LingBot-Touch(30 条相关)→
「具身」频道最新
- CoRL 最亮演示:长时程移动操作被视为部署分水岭 — JasonMa2020 · 2026-11-11
- UCLA 团队推出 TRIMI：手套本身即机器人手，消除示教与执行鸿沟 — DennisHongRobot · 2026-11-11
- Supersplat 大更新:Quest 3 流式场景从 9.7 fps 提到 30+ fps — willeastcott · 2026-11-11
- Cartwheel 开源三套人形机器人运动追踪策略,G1 可侧手翻 — andrew_n_carr · 2026-11-11
- 用 Claude Fable 5.2 一夜生成全套人形机器人 CAD 与仿真 — davidpattersonx · 2026-11-11
- Russ Tedrake CoRL 演讲：尽早部署机器人，干预数据反哺训练 — DominiqueCAPaul · 2026-11-11