Cartwheel 开源三套人形机器人运动追踪策略,G1 可侧手翻
andrew_n_carr · x · 2026-11-11
机器人公司 Cartwheel 宣布推出 Cartwheel Control:一套硬件无关的训练方法,从大规模运动学动作数据训练全身运动控制策略。
首批开源三套动作追踪策略,覆盖 Unitree G1、Menlo 的 Azimut 和 RoboParty 的 RP1 人形机器人,全部可从 Hugging Face 免费下载。
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