Russ Tedrake CoRL 演讲：尽早部署机器人，干预数据反哺训练
DominiqueCAPaul · x · 2026-11-11
Russ Tedrake 在 CoRL 的演讲被评为此届最有趣的机器人部署分享，三点要点：
- 更强的模型在同一部署窗口内需要的干预更少，且用这些干预数据再训练后提升更快（配图展示不同训练数据量下平均干预间隔随部署时间的变化）
- 策略是尽早部署——哪怕意味着远程遥操作员要全程监督机器人
- 为降低机器人对监督员的比例，在同一 policy 上训练一个额外的 head，专门预测模型何时需要帮助
图示数据：100k 训练数据下 34 小时部署的平均干预间隔达 1.36 小时，10k 为 1.78 小时，1k 为 2.22 小时。
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