UCLA 团队推出 TRIMI：手套本身即机器人手，消除示教与执行鸿沟
DennisHongRobot · x · 2026-11-11
UCLA 的 RoMeLa 实验室（Dennis Hong 团队）展示了 TRIMI 机器人手。不同于常见的动捕手套或遥操作手套，TRIMI 的思路是「手套本身就是机器人手」：人手直接穿戴的就是机械手本体，从而消除人类示教与机器人执行之间的转换环节，让数据采集与执行天然一致。这一设计对人形/灵巧手的数据收集与模仿学习有直接意义。
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