智平方开源 JEPA 触觉基础模型 LingBot Touch

智平方（Robbyant）团队开源了基于 JEPA 架构、面向机器人灵巧操作的触觉基础模型 LingBot Touch，模型已在 Hugging Face 以 Apache 协议发布。该模型用近 5000 小时真实触觉数据预训练，通过统一异构触觉建模支持跨传感器、跨灵巧手使用。与此前仅在仿真中验证、单次调用约 14 秒的方案不同，其 550 万参数触觉编码器已上真机，配合 pi0.5 将任务得分从 48 提升至 70。

2026-11-10 ~ 2026-11-10 · 3 条相关