蚂蚁开源触觉基础模型 LingBot-Touch,成功率提升 14-26 个百分点
aigclink · x · 2026-11-10
蚂蚁开源了触觉基础模型 LingBot-Touch，让机器人在视觉之外获得"手感"，触觉经验可跨传感器、跨灵巧手、跨模型、跨任务复用。
核心做法：
- 基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉、压阻式三类传感原理
- 为不同传感器设置专用编码入口，把不同布局的触点映射到统一指尖坐标空间
- 通过共享模型学习接触位置、受力及随时间变化，输出统一的触觉 Token
效果：平均任务成功率比无触觉基线提高 14-26 个百分点。配图演示涵盖 Baoding 球旋转、转笔、螺母装配、转盘、盲抓取、球平衡等任务，跨 Sharpa 与 XHand 两款灵巧手。
意义：过去换一套灵巧手或加一种传感器就要重新采集数据、训练模型，现在相当于建立了跨硬件的通用触觉表征。
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