LingBot-Touch 触觉基础模型统一异构传感器表示，可插拔增强操作策略
robbyant · hf · 2026-11-10
- robbyant 团队发布 LingBot-Touch，一个触觉基础模型，能在异构触觉传感器（压阻、磁性、视触觉）之间学习统一且可扩展的表示。
- 生成的触觉 token 即插即用，可无缝接入 diffusion policy、π₀.₅、LingBot-VLA 等策略模型，持续提升灵巧操作能力。
- 实验覆盖仿真与多硬件平台真机部署，显示该表示显著增益复杂操作任务，同时保持较低计算开销。
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