LingBot-Touch 开源触觉基础模型：近 5000 小时真实数据预训练
alifcoder · x · 2026-11-10
Robbyant 团队发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch，面向机器人灵巧操作，用近 5000 小时真实触觉数据做预训练。
- 触觉与文本/图像/视频不同，数据无法从网上爬取，必须实际记录，自监督学习路径在此模态上依然成立
- 通过统一的异构触觉建模，支持跨传感器、跨灵巧手、跨任务、跨动作模型的迁移
- 采用 JEPA 风格的训练目标
转发者评论认为这印证了「自监督学习从文本、图像、视频一路扩展到触觉」的模式。
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