LingBot-Touch 开源触觉基础模型：近5000小时真实触觉数据预训练
aftahi_ai · x · 2026-11-10
Robbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch，面向灵巧操作，用近 5000 小时真实触觉数据预训练。通过统一的异构触觉建模，支持跨传感器、跨灵巧手、跨任务和跨动作模型的迁移。转发评论补充了适用场景：叠衣/分拣衣物等软织物任务，相机难以判断手部实际抓取量，触觉是关键补位。
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