10 套交互资源讲透机器人数学:π0 与 GR00T 大脑同源

Fowe · x · 2026-11-10

@0xmeden 整理了 10 个「边玩边学」的机器人数学学习资源,覆盖线性代数(immersive math 交互教材)、概率与贝叶斯、马尔可夫链、卡尔曼滤波、A 路径规划、傅里叶变换、动量梯度下降、Karpathy 的强化学习课程,以及 Transformer 和 Diffusion。

作者点出:π0、GR00T 和 Tesla Optimus 这三家人形机器人「大脑」中,两套架构几乎相同——一个理解场景的 Transformer 加上一个把噪声转成手臂动作的 Diffusion 头,上述后两个资源教的正是这套数学。文章还提到 Physical Intelligence 传以约 200 亿美元估值融资、NVIDIA 在 GitHub 上开放 GR00T、Tesla 在 Fremont 生产 Optimus。