蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch，5000 小时数据训练

机器之心 · wechat · 2026-11-10

蚂蚁灵波发布触觉基础模型 LingBot-Touch，用近 5000 小时真实触觉数据（约 13.3 亿帧），覆盖视触觉、磁触觉、压阻式三种传感器路线，让不同机器人的「手感」可以共享复用。技术方案上采用多分支编码 + 共享 Haptic Transformer 主干，以及 Tactile-JEPA 潜在空间预测训练，通过统一三维指尖坐标系与五维触觉 Token 解决异构传感器对齐问题。

实验接入 Diffusion Policy、π0.5、LingBot-VLA、T-Rex 四种动作模型，在两款灵巧手 26 项真机任务上均明显提升成功率：如 SharpaWave 上 π0.5 从 47.56% 提升至 68.58%。Scaling 实验显示数据扩到 5000 小时收益趋平，需同步增大模型容量才能继续提升。文章还提到 Anthropic 新旗舰 Claude Fable 5.2 驱动机器人完成解魔方、拧瓶盖等任务，在 RoboDojo 基准拿到 64.9%。