LingBot-Touch 开源触觉基础模型,用近 5000 小时真实触觉数据训练
Div_pradeep · x · 2026-11-10
Robbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch,瞄准灵巧操作中的「触感」问题——互联网教会了模型看和说,但没人上传过「握住杯子是什么感觉」。模型用近 5000 小时真实触觉数据预训练,数据来自人手戴手套采集与机器人指尖传感器记录。技术上通过统一的异构触觉建模,支持跨传感器、跨灵巧手、跨任务和跨动作模型的迁移。
所属事件:蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch(19 条相关)→
「具身」频道最新
- 轮内直驱自研迷你赛车：Pi 5+STM32 打造 10 种自动驾驶方式 — 4310sy · 2026-11-10
- Fable 5.2 机器人控制演示被揭快放 60 倍，网友警告勿吹「机器人实验室已死」 — kaixhin · 2026-11-10
- 50 克眼镜塞进全彩显示+手势追踪，博主畅想跑 Codex — Scobleizer · 2026-11-10
- 10 套交互资源讲透机器人数学:π0 与 GR00T 大脑同源 — Fowe · 2026-11-10
- World Labs Atlas 场景渲染优化:视场角从 25° 提到 42°,Quest 3 锁 90 FPS — Scobleizer · 2026-11-10
- LMMS Lab 谈机器人 sim2real:真实世界部署终归是多模态问题 — liuziwei7 · 2026-11-10