Delta Intelligence 展示全身人形基础模型 Δ₀,单策略近人类速度作业
chris_j_paxton · x · 2026-11-09
Delta Intelligence 发布人形全身基础模型 Δ₀:单个通用策略即可控制 69 自由度人形机器人,在人类环境中以接近人类速度完成长时程、接触丰富的全身移动操作(whole-body loco-manipulation)任务。
方法上采用大规模人类全身数据预训练,并强调策略与控制器联合设计。其 delta 动作空间设计让人类操作员可以在机器人工作时无缝介入纠正,而不打断全身控制器。RoboPapers 播客邀请其两位创始人详细讲解了实现细节。
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