CoRL 2026 参会者五年暴增至 5000+，普林斯顿 PRISM 携 6 篇论文亮相
shahdhruv_ · x · 2026-11-09
作者到 Austin 参加 CoRL 2026，指出该会议规模从五年前的约 400 人暴涨到如今的 5000+ 人。其所在的普林斯顿 PRISM 团队在主会有 6 篇论文（5 篇主会 + 1 篇 late-breaking）：
- MolmoB0T（Oral）：仅用仿真训练即可在真实机器人上零样本操作
- TANGO（Spotlight）：全身 VLA 用语言指令引导人形机器人穿越杂乱环境
- AsyncVLA：远程 VLA 推理 + 机载快速控制，在延迟下仍可导航
- Action Influence Maximization：主动收集动作信息量大的数据以提升世界模型可控性
- Action Self-Distillation：VLM 从无人工目标标注的轨迹中学习语言引导导航
- EmbodiedSWE（Late-breaking）：用编码智能体解决灵巧任务，并将验证过的方案转化为机器人训练数据
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