UW 实验室携 GAM 等三项机器人新作亮相 CoRL
LINJIEFUN · x · 2026-11-09
UW RAIVN Lab 在 CoRL 上展示三项机器人与 3D 视觉工作:
- GAM(Grounded Action Model):不再依赖 VLA/WAM 骨干,而是在预训练 3D 检测器 WildDet3D 上训练操作策略,以 3D grounding 为机器人基础模型的地基。在 RoboTwin 2.0 上 50 个任务平均成功率 55.3%(对比 Spatial Forcing 52.0%),场景随机化下 47.6% vs Abot-M0 的 30.4%;LIBERO-PRO 上 61% vs π0.5 的 53%。支持语言/点/框提示条件,可作为高层规划器的低层控制器。
- MolmoAct2:将具身推理与连续机器人动作连接,开放模型、数据与训练代码。
- Reflex:基于机载 RGB-D 的全身视觉控制,人形机器人能在约 1 秒反应时间内接住人类抛来的箱子。
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