CMU 研究者携三项工作亮相 CoRL 2026，聚焦机器人记忆与世界模型
pabbeel · x · 2026-11-09
CMU Intent Robotics Lab 的研究者（与 Amazon FAR 合作）将在奥斯汀 CoRL 2026 上展示三项均获 workshop spotlight 的工作，并参与多个工作坊组织：
- IMPRINT（RoboMem workshop）：无需人工整理的多流潜在记忆学习，让机器人策略保留并利用丰富历史信息。
- ViTaL（主会 + Learn@Deploy spotlight）：推理时通过视觉与触觉对策略做引导，主张「视觉选择行为、触觉细化接触」。
- WEAVER（CSIR spotlight）：更快更忠实一致的机器人操作世界模型。
此外还与 Andrea Bajcsy 联合 keynote「Oopsie Data」工作坊（讨论用不完美数据训练具身奖励模型，ICML spotlight），并共同组织 Pretrain to Adapt 工作坊，探讨什么样的预训练策略更易适配到新任务、新本体与新环境。
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