Furong Huang 实验室 CoRL 2026 带来 6 项人类视频教机器人成果
furongh · x · 2026-11-09
马里兰大学 Furong Huang 实验室公布其 CoRL 2026 论文阵容，核心愿景是让机器人看人做任务、记住关键信息并在情境变化时适配。
- EgoScale：用大规模人类自我中心视频扩展灵巧操作（Oral + Poster）。
- μ₀：围绕 3D 交互轨迹构建可扩展世界模型（Poster）。
- HumanEgo：从几分钟人类自我中心视频零样本学机器人技能（Workshop）。
- Dex-One2Many：从单条人类演示学灵巧操作（Late Breaking Results + Workshop Oral）。
- What to Attend, What to Keep：技能条件化的视触觉表征与进度引导事件记忆（Workshop）。
- Fly-by-Code / Guava：具身编码智能体做空中操作、以及把前沿 VLM 蒸馏进紧凑机器人 agent（Workshop）。
另有 Ruijie Zheng 在 Scaling Human2Robot Workshop 的受邀报告。
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