VisionSIM 入选 CoRL 2026 spotlight：Blender 多传感器机器人仿真器
CSProfKGD · x · 2026-11-09
nnsriram97 团队宣布 VisionSIM 入选 CoRL 2026 spotlight。
- 定位：基于 Blender 的多传感器仿真器，同一场景可渲染 RGB、热成像、事件相机、LiDAR、IMU、单光子相机等多种传感器数据，并带真实传感器效应（运动模糊、光子噪声、事件阈值、相位缠绕等）与像素级对齐的真值标注。
- 亮点：通过同一模拟世界做多模态感知，适合统一感知研究；页面演示了单光子相机累积帧恢复暗部/高光、事件相机在灯光切换瞬间全阵列饱和等现象。
- 论文与代码已开源放出。
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