CoRL 论文 GLIDE：用 LLM 改写遥操作代码，难题成功率从 0 提至 90%
anand_bhattad · x · 2026-11-09
机器人学习通常依赖人类遥操作演示，但很多任务（摘番茄、倒酒等）本身太难演示，原始 VR 遥操作成功率仅 0–10%。CoRL 论文 GLIDE 提出：让 LLM 智能编辑遥操作代码来辅助采集，把这类困难任务的成功率提升到约 90%。作者称这是一种'机器人优先'的 LLM 用法，方向新颖。
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