Hugging Face 三年重塑机器人开源生态：从模型站到卖机器人
DJiafei · x · 2026-11-05
Hugging Face 用三年时间从模型网站变成机器人开源文化的推动者，如今既卖机器人也帮人在真实世界测试：
- 代码：LeRobot 免费库可录制演示并训练 policy；一些指南指出约 50 条演示就够一个简单抓放任务，训练约 10 分钟。
- 共享：数据集和 policy 存放在与语言模型相同的 Hub 上，可以直接从别人的运行结果起步。
- 硬件：SO-100 机械臂约 100 美元；桌面机器人 Reachy Mini 售价 299 美元起；Microduck 399 美元，可在仿真中训练再部署到真机。
- 测试与评估：刚作为创始伙伴上线 RoboColosseum，在家庭、餐厅、人行道等真实环境跑了 2 万+ 次真机 rollout，所有数据开放。
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