CoRL 论文 GUILD：家用机器人该采集什么辅助任务数据
RobobertoMM · x · 2026-11-05
1X、Sunday 等公司想把机器人部署到终端用户家中，但在真实家庭里采集数据并不现实。CoRL 2026 论文 GUILD 研究如何主动引导机器人数据采集，把资源投向有前景的辅助任务（auxiliary tasks），以此提升数据收集的性价比。原推带一个详解线程。
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