作者:大量学术机器人项目代码有低级错误、训练数据直接坏掉
carlosdponx · x · 2026-11-05
作者称学术机器人项目大量停留在 80-90% 完成度并不意外(符合实验室激励结构),但真正让他惊讶的是许多项目代码存在明显错误——很多来自层层复制粘贴的代码库。他还指出大量直接用于训练 policy 的数据本身就是坏的,修复这些问题能显著提升质量。他认为训练代码是学术研究的核心产出,理应被深入审查,却未如此,原因他尚无法完全解释。
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