亚马逊等机构发布 HULK：Unitree G1 人形机器人能拉 300 公斤重车
CyberRobooo · x · 2026-11-02
Amazon、密歇根大学、UCLA 和 Caltech 的研究人员发布了 HULK，一个面向 Unitree G1 的全身力控（whole-body control）框架。
实机演示中，G1 可以：
- 拉动载重 300 kg 的小车
- 行走中搬运大体积重物、挪动冰箱
- 完成 power clean 和硬拉等力量动作
方法上结合 MPC、强化学习与安全约束，在大负载和外部力干扰下协调手臂、躯干与腿的运动。论文、代码与浏览器内交互 demo 均已公开。
所属事件:亚马逊等机构发布 HULK 框架，Unitree G1 可拉动 300 公斤(2 条相关)→
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