Delta Intelligence 发布人形基础模型 Δ₀：专注全身移动操作

chris_j_paxton · x · 2026-11-03

Delta Intelligence 发布人形基础模型 Δ₀，面向全身 loco-manipulation（边移动边操作）任务。模型从人类动作与机器人交互数据中学习，通过学到的全身控制器协调感知、移动与操作。

官方认为通用的全身 loco-manipulation 是人形智能的核心问题，也是通往通用机器人最有挑战的未解难题。演示场景为家务长程任务：铺床、捡地面物品、开洗碗机、踩踏板垃圾桶，每一步动作都会改变后续条件，需要同时保持平衡与可用抓握。Chris Paxton 等人也将在播客中深聊 Δ₀。