亚马逊等机构发布 HULK 框架，Unitree G1 可拉动 300 公斤

Amazon 联合密歇根大学、UCLA 和 Caltech 的研究人员发布了 HULK，一个面向 Unitree G1 人形机器人的全身力控框架，实机演示中机器人可拉动重达 300 公斤的小车。该项目源自实习合作，团队已公开项目主页 hulk-wbc.com，收录完整作者名单、arXiv 论文、代码以及可在浏览器内体验的交互 Demo，方便社区研究复现。

2026-11-02 ~ 2026-11-02 · 2 条相关

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