机器人单次演示即时学会新任务,Machenta 发布视觉-演示-动作基础模型
Ed__Johns · x · 2026-10-28
Imperial College 教授、Machenta CEO Ed Johns 团队推出 Instant Robot Learning,基于纯仿真训练的 Vision-Demo-Action 基础模型,机器人只需一次人类演示即可即时学会操作任务,无需后续训练。
演示视频显示:一个人几分钟内即可完成装配线的单人了自动化、对从未见过的物体具备组合泛化能力、可通过物理提示快速迭代。模型支持反应性、错误恢复、可引导性,并可跨不同机器人本体(包括人形机器人)迁移。
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