NVIDIA 开放 3500+ SimReady 仿真资产，免费上架 Hugging Face
mishig25 · x · 2026-10-28
NVIDIA 推出 SimReady Central，在 Hugging Face 上免费、无需注册开放 3500+ 仿真就绪的 OpenUSD 资产，覆盖机械臂、夹爪、医疗设备、仓储器材、厨房场景等，供机器人仿真训练使用。
最大贡献者 Lightwheel 的资产经过物理校验：质量与惯性经过实测、碰撞几何与关节限位在接触下依然成立。这类资产的关键在于机器人从物理行为中学习——如果物体看起来对但行为不对，会把错误的先验教给策略。
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