Physical AI 高管预测灵巧操作 2-3 个季度内突破，机器人已能自学抓推车
BradPorter_ · x · 2026-10-28
Brad Porter 在 MIT AI 大会上给出具体预测：通用的流体物理 AI 灵巧操作将在 2-3 个季度内到来。
信心来源
- 其团队的物理 AI 研究中观察到明确的 scaling law，预训练与后训练配方已跑通，sim 与真实数据的融合方式、所需数据量、标注公式都已明确
- 最新前沿模型已足以驱动持续自我改进：工程师周五下午做了一次实验，把编码 agent 跑进机器人 ROS 容器、开放 lidar 和摄像头 topic，仅给一条 prompt，约一小时后 agent 迭代写出预测推车把手位置与对接控制的代码——还自发写了大量安全检查（考虑控制延迟）
- 传闻 OpenAI 已将机器人业务从研究项目转为应用项目，认为「科学问题已解决」
为何仍需 2-3 个季度：无论 AI 写控制代码还是人类训练模型，行业仍在逐任务训练，泛化依旧 elusive。他引用 John Carmack 对此差距的分析，认为差距真实存在但正在快速收窄。
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