NVIDIA 开源机器人数据引擎 Flora：自动给机器人视频打标签和打分
qinzytech · x · 2026-10-28
NVIDIA GEAR 团队发布开源模型套件 Flora，用于规模化机器人数据引擎。它能把机器人和人类的操作视频自动转成机器人学习的标签：动作何时发生、是什么动作、完成得如何。
三个组件：
- Flora-TempSeg：把视频切分成一段段动作；
- Flora-Captioner：为每段动作写出带时间戳的指令描述；
- Flora-Rewarder：评判一集任务是否成功、在哪里失败、为什么失败。
推理代码已开源在 GitHub，权重放在 Hugging Face（仓库不含训练代码），并附论文与项目页。NVIDIA 表示自己就用 Flora 来训练 GR00T，开发者可以用它给自己采集的机器人或人类视频批量标注。
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