机器人训练新思路：自然语言之外，演示本身就是引导模态
Ed__Johns · x · 2026-10-28
讨论指出，机器人要成为可部署的成熟技术，模型可能必须超越自然语言这一指令模态；在测试时（test-time）用「物理演示」来引导模型往往是展示真实意图的关键。作者回应称，带物理示例的测试时可控性对准确表达「想让机器人做什么」常常不可或缺，并对 Machenta 近几个月在这类演示引导方向上的进展表示兴奋。
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