MS-Human-700 开源：700 肌肉驱动器的人体仿真模型入驻 MuJoCo
yisongyue · x · 2026-10-27
MS-Human-700 现已上架 Google DeepMind MuJoCo 模型库（MuJoCo Menagerie）。
这是一个高保真虚拟人体模型，包含 700 个肌肉执行器、206 个关节和 90 个身体段落，完全开源。研究人员可用它通过肌肉级控制来模拟人体运动，为生物力学与神经控制研究提供开箱即用的仿真基础。
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