MS-Human-700 开源：700 肌肉驱动的全身人体仿真模型

Yanan Sui 团队开源 Human Self Model 系列项目 MS-Human-700，这是一个高保真全身人体肌肉骨骼建模与控制框架，包含 700 个肌肉执行器、206 个关节和 90 个身体节段，现已入驻 Google DeepMind 的 MuJoCo 模型库（MuJoCo Menagerie）。研究者可在仿真环境中通过肌肉级控制模拟人体运动，服务于生物力学与具身智能研究。

2026-10-25 ~ 2026-10-27 · 3 条相关

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