tendon 机械手新设计曝光，PPO 训练单臂学接球
_krishna_murthy · x · 2026-10-23
开发者 Trevor Knott 分享了新的肌腱驱动（tendon-based）机械手设计方案，目标是让双臂最终能在 30 英尺距离玩抛接球——一只手臂戴手套接球，另一只抓球投掷。
作者展示了 PPO 强化学习仿真训练过程：初期会失败，随后通过并行 24 个仿真世界逐步学会成功完成任务。
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