Ropedia 发布 DONIC：千次人类演示教机器人学会双手灵巧操作
liuziwei7 · x · 2026-10-22
Ropedia Super Week Day 4 正式发布 DONIC 文章。DONIC 是一个通用灵巧手控制策略：单一模型从数千次人类双手演示中学习双手协调，并能处理未见过的新轨迹与新物体，无需微调。这是 Ropedia 连续发布周的一部分，附完整论文链接。
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