Ropedia 发布 DONIC：单一策略学会双手灵巧操作

Ropedia Super Week 正式发布 DONIC 通用灵巧手控制策略。该单一模型从数千次人类双手演示中学习双臂协调，能够处理未见过的新轨迹和新物体，且无需任何微调即可零样本泛化，展示了通用机器人操作策略在人形/双臂灵巧任务上的进展。

2026-10-22 ~ 2026-10-22 · 2 条相关

• DONIC：一个策略学会双手灵巧操作，零微调泛化到新轨迹 — liuziwei7 · 2026-10-22
• Ropedia 发布 DONIC：千次人类演示教机器人学会双手灵巧操作 — liuziwei7 · 2026-10-22