开源 UMI 夹爪 CAD 公开，致谢 Fastumi、Kiwi 与 Generalist AI
k7agar · x · 2026-10-23
k7agar 分享 oss umi 项目在 Onshape 上的完整 CAD 装配图，包含夹爪、三指结构、拇指、铰链与相机支架（适配 Insta360 X3/X4）等部件，并表示设计大量借鉴了 Fastumi、Kiwi 等开源研究工作以及 Generalist AI 的成果。
所属事件:开源模块化 UMI 数据采集装置设计思路与完整 CAD 放出(2 条相关)→
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