低成本模块化 UMI 数据采集装置开源思路获关注
k7agar · x · 2026-10-23
作者分享了一款借鉴 fastumi、kiwi 及 GeneralistAI 开源工作的模块化手持数据采集装置：由可更换夹爪模块、共享相机模块和机器人安装板三部分组成，既有筷子式和平行夹爪手持版，也有可直接装到机械臂上的对应版本。作者认为极简与模块化设计能让 hacky 的 UMI 采集设备带来更快的数据采集迭代循环。
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