50 美元魔改版 UMI 面世:快速采集数据训练部署机器人
k7agar · x · 2026-10-23
作者 k7agar 与合作者推出 yumi,一个为 YAM(廉价机械臂)打造的魔改版 UMI 手持数据采集夹具,成本约 50 美元(不含相机,直接借用另一台 YAM 上的相机)。工作流为快速采集数据→可视化→训练并部署,属于低成本机器人模仿学习数据采集的开源实践。
所属事件:50 美元魔改版 UMI 夹具 yumi 助力廉价机械臂数据采集(2 条相关)→
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