Ropedia W0:从 1 万小时人类第一视角视频学会跨本体操作的世界模型

_akhaliq · x · 2026-10-22

Ropedia W0 是一个世界模型,从 1 万小时人类自我中心(egocentric)视频中学习移动与操作(loco-manipulation)能力,并能跨本体迁移——从机械臂到人形机器人、从夹爪到灵巧手。这一路线展示了用大规模人类视频替代机器人遥操作数据训练通用机器人技能的潜力。

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