复现 Gemini 机器人报告：零样本双臂交接 harness 现已开源
berkeley_ai · x · 2026-10-22
Berkeley AI 转发 Shuangyu Xie 的帖子：作者参照 Gemini 4 Argon 的机器人报告实现了对应的 robotics harness，Gemini 模型完成了零样本（zero-shot）双臂物体交接（bimanual handover），相关实现现已开源。
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