JHU/MIT 开源 OpenTac：可定制机器人触觉皮肤开放生态

mangahomanga · x · 2026-10-22

Johns Hopkins 与 MIT 等机构联合发布 OpenTac，一个开源触觉传感生态系统，可感知法向力与剪切力，并能贴合任意机器人表面。配套工具链包括：OpenTac-CAD 可将文本描述、2D 轮廓或 3D 模型自动转化为可制造的柔性 PCB（Gerber 文件）与 3D 打印剪切凸点外壳，配可复用的 USB 读出板；还有 OpenTac-Sim 仿真、跨传感器数据迁移与高帧率采集等工具，覆盖从设计、制造、仿真到触觉策略学习的全流程。团队已构建并测试了 31 种传感器设计，将在 CoRL 2026 现场演示。