浙大与蚂蚁集团发布 BiDex-100：100+ 仿真任务评测双手灵巧操作
Robbyant-Research · hf · 2026-10-22
浙江大学与蚂蚁集团团队发布 BiDex-100，一个面向双手灵巧操作（bimanual dexterous manipulation）的仿真 benchmark，用于系统评测视觉-语言-动作（VLA）模型。
- 覆盖 100+ 仿真任务，含 14 维机械臂、44 维灵巧手、3 路 RGB-D 视角
- 提供 8000+ 轨迹，采用 Lerobot 格式数据，附排行榜与易用代码
- 评测维度包括场景随机化、干扰物注入、物体缩放、布局镜像等鲁棒性与泛化变体，并报告不同示范规模下的表现
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