OpenTac 剪切力感知揭秘：3D 打印凸点倾斜转移压力
mangahomanga · x · 2026-10-22
OpenTac 团队解释可靠剪切感知的关键在凸点设计：小 3D 打印凸点被侧向推动时会倾斜，把压力转移到下方感应单元，使触觉皮肤在法向力之外还能感知剪切力。
所属事件:JHU/MIT 开源 OpenTac 触觉皮肤生态：任意表面定制，可测剪切力(12 条相关)→
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