开源 DiverseUMI-100：8 周扩到百万任务、日增 4.5 万的机器人数据集
k7agar · x · 2026-10-20
- 团队发布 8 周内将 UMI 数据采集运营从 5 名操作员扩展到 90 人的过程，累计建成超 100 万独特任务的数据集，并以每天 4.5 万+ 新任务的速度持续采集。
- 现开源 DiverseUMI-100：从数据集中抽取 100 小时样本、包含 12,000+ 任务，附带由其机器人标注管线 Argus 生成的密集标注。
- 作者指出机器人世界模型所需的任务多样性远高于模仿学习，这也是大规模多样化采集的动机，原帖附有长文线程。
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