KAIST 人形机器人边走边推 35kg 重物，全程靠机载视觉闭环
CyberRobooo · x · 2026-10-20
KAIST DRCD Lab 发布 Humanoid v0.9 演示：机器人在行走中推最重 35 公斤的物体、举起 20 公斤，并把字母方块摆成「KAIST」字样。难点在于手臂发力会冲击腿部和躯干的平衡，且放置物体时需要视觉实时闭环。
交互技能来自深度强化学习与基于人类示教的学习，展示了该平台在特定任务序列上的全身移动操作（loco-manipulation）能力。
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